テキンモーターのセンサーボード交換

4/25/2024

先日のプラクティスを通して、時々モーターが止まる現象が発生していました。センサーワイヤーやらESC まで替えて試したりと、いろいろやりましたが、結局、モーターを替えるまで問題が発生し続けました。

ひとことで言えば、モーターに問題があったということです。

さらに、もう少し調べて、結局、モーターのホールセンサーが正常に動作していなかったことがわかりました。

モーターアナライザでホールセンサーの状態を確認できます。

下の図のように C → CB → B → BA → A ... と順序よく点灯していくのが正常です。

ところが、この点灯順序がおかしいことがわかりました。つまり、ホールセンサーに異常があることが確認できました。

故障があったのが TEKIN の 2050kV モーター。手持ちの TEKIN 1900kV モーターは正常に動作しました。そこで、モーターのセンサーボードを入れ替えてみました。TEKIN のセンサーボードはエンドベルを外して簡単に交換できる仕組みになっています。

センサーボードを交換することで、2050kV モーターも正常に動作することが確認できました。

保証期間だったので TEKIN に問い合わせ、ホールセンサーが正常に動作していない、と伝えたところ、すぐにセンサーボードを送ってくれることになりました。さらに、もしセンサーボードの交換で直らなかったら、新品のモーターも送ってくれるとのこと。

速い便 (USPS Priority Mail) で郵送してくれたので、三日で届きました。

これで無事、モーターも直りました。