アッカーマン

アッカーマン (Ackermann) というのは、四輪車両が全てのタイヤが同一点を中心に回転できるようにする方式のことです。

同一点を中心に旋回すると、外側の車輪よりも、内側の車輪の方の切れ角を増やす必要があります。

こうして図を描いてみるとなるほど内側の角度が大きいな、ということはわかりますが、 要は「内側の方が小回りになって、外側が大回り」ということなので感覚的にピンとき易い話ですね。

アッカーマンの設定によってどのように変わるか？

アッカーマンの設定によって一般的に次のように言われています。